机械手设计论文,机械手设计论文摘要

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机器人将如何发展?

这个问题很笼统,也很大,整体来看会趋向于智能化,分两方面细说吧。

一、工业机器人

更加先进交互方式将会出现,使用者不再依赖专业的机器人编程人才,维护成本将急剧下降。

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二、服务型机器人

目前服务型机器人的功能还较单一,实用性不够强。这类机器人将会往实用性发展,交互方式会趋近于人类自然交互方式,具有学习功能,每个人都会拥有属于自己的小管家,因为是你教会它怎样为你服务的。

如今,机器人可以完成一系列清洁地板和保护建筑物的任务。但根据一项新调查显示,大多数美国人宁愿不接受这种帮助。调查发现,总体而言,61%的美国成年互联网用户对机器人有些或非常不舒服。尽管消费机器人是一个快速增长的行业,尤其是在玩具和家庭护理方面,但这仍然是一个事实。

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对于具体的任务,大多数受访者表示他们不感兴趣:只有20%的受访者表示他们对机器人感兴趣,这些机器人可以帮助家庭做家务,近年来随着地板清洁Roomba和其他类似工具的增长,68%的人表示他们不感兴趣。只有9%的人表示他们会对可以帮助照顾小孩或老年人的机器人感兴趣,而84%的人表示他们不感兴趣。约17%的受访者表示他们对安全机器人感兴趣,而67%的受访者表示他们不感兴趣。许多研究人员发现,使涉及人类情感和社交技能的任务自动化很难。但是他们没有注意什么,以及像这种支持这样的调查 - 是即使新技术能够部分实现这些软技能的自动化,仍然存在着采用机器更换的意愿的障碍。

不过这并不意味着人们不会改变他们的态度,因为处理社交互动的机器人变得更加复杂,精干和优雅。据报道,大约一半的被调查者相信在30年内,机器人将进入到他们可以执行大部分目前人类活动的程度,随着机器人的变化,人们在看到它之前可能不会知道自己想要什么。

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本田的类人型机器Asimo曾吸引大众注意,这款机器人看上去像机器人宇航员,能够完成一些非常令人印象深刻的运动。现在本田又宣布研发出一款新型救灾机器人E2-DR,能够向大猩猩一样走动。本田首先在2005年发布的研究论文中提出了这个概念。

E2-DR机器人能够作为救援人员的替身,出现在无法进入人类的区域。 这款机器人重近190磅(86千克),站立时高约1.65米,E2-DR可以适应许多不同类型的地形和障碍。它可以行走(显然),爬行,爬梯,穿越不平坦的平台,甚至能将脚部旋转到任何一侧,穿过狭窄的缝隙。

机器人的头部包含各类传感器,包括红外线投影仪和三个带有LED照明的相机。另外其搭载英特尔Core-i7,独立GPU和定制冷却系统。

目前,机器人还没有准备好进入灾难现场,因为本田还需要进行各项测试和实验。下一阶段的发展将涉及到“教”机器人如何处理某些环境威胁,如影响和碰撞等。

机器人是电子工业革命换来的新成果,机器人的工作性质就是模仿人的动作,去完成人们所要做的事情,就是机器人性化的生产服务。所不同的是,人的大脑是生物脑细胞组成,机器人的大脑由复杂微小的电脑芯片组成,它们的体积不能超过人脑的体积,如果超过了人脑的比例,就变成了一个大头娃娃,既不美观,又会影响它的正常工作,所以说在机器人大脑的有限空间里安装电脑芯片储存更多的信息,按程序操控是让它像人一样的思维去为你工作,是一件很难攻克的技术性难题。机器人有一个人脑高级指挥部,支配它的支体语言,灵活地运动四肢,实现高效地为人们服务的目的,它将是一个非常成功的机器人。

机器人将发展如何?有成功的机器人问世,得到人类社会生产生活所需要的认可,经济高效地创造劳动价值,为人类分担艰苦繁重的体力劳动,在特殊环境下为人们排忧解难,机器人的发展和实际应用潜力巨大,所需要的数量也很巨大,如果向更高层次的智能化方向发展,那就是人类的进步。

机器人的三个阶段:动——沟通——行走。

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当下我们将机器人分为几种类型:

1、工业机器人:工业机器人一般是指具备多个关节的机械臂。同时工业机器人也是目前技术最为成熟,市场最为成熟的机器人产业。

工业机器人的趋势不断的向协作机器人转变,实现人机协作,安全生产。

2、服务类机器人。当下服务类机器人归结种类比较多。例如扫地机器人也归结为服务机器人。

3、医疗机器人

人工智能系统是怎么运行的?

人工智能的工作原理是:计算机会通过传感器(或人工输入的方式)来收集关于某个情景的事实。计算机将此信息与已存储的信息进行比较,以确定它的含义。计算机会根据收集来的信息计算各种可能的动作,然后预测哪种动作的效果最好。计算机只能解决程序允许解决的问题,不具备一般意义上的分析能力。

人工智能是一门研究用计算机来模仿和执行人脑的某些智力功能的交叉学科,所以人工智能问题的求解也是以知识为基础的。用计算机应用大数据信息去执行或代替人去做一些简单与繁琐的任务!

从祖先以“草绳打结计数”那一刻起,人类就走向了智能这一条不归路。与人工智能搭边的古有傀儡术,现有电脑编程。其实,还有好多术都业可以镶嵌在人工智能中。人类一直在不经意中,每时每刻的都在“仿佛天意如此”的帮助机器完善着其智慧与生命。给人以极其奇巧自然的一个理所当然的感觉。怪,怪,怪呀!就好像是老天老早老早就安排好了似的。

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