中国的阅兵式很壮观，有人知道解放军走正步是从哪里学的吗？
中国人民解放军的正步主要是徒手、辟枪刺、挎枪，而徒手踢正步难度最大。吸收了德式和苏式的优点，但又区别于任何国家的军队正步，踢出了中国特色的军人正步。要求横看竖看斜看摆臂踢腿枪刺摆头等都是一条线。一个军人和方块队没有3个月至半年以上强化训练是难成型的。
只有经历过这种训练和阅兵的人才知道，其中要求是很严格的。
解放军的队列动作是根据中国人自己的身体条件自己总结出来的。其中刘伯承元帅是起了非常重要的作用。
开国大典中的队列动作就是各种样子都有。
中国军队的队列动作一开始并不统一，象中国近代军队的始祖袁世凯的北洋军，北洋军的队列动作是学德国的，但是当时各地都在编练新军，请的外籍人员也不是一个国家的，所以队列动作也不是很统一，这种情况到了建国前后还是这种情况，在开国大典的纪录片中，参加阅兵的解放军的队列动作就是不一样，象海军的步伐就是英国的步伐，而一般的步兵部队就是类似于日军的队列动作。
刘伯承元帅是对于解放军的正规化建设着力非常大，具体到队列动作上，朱老总、聂帅、彭老总都是高度重视，在制定解放军的第一代三大条令时，几个老帅都是高度关注。
队列动作是在队列条令中具体规定的。
在五十年代开始的“正规化建设”中，队列动作也是作为正规化建设的一项内容，也在当时的政策制定者的考虑范围之内。其中，刘伯承元帅根据中国人的身体特点以及参考了其他国家队列动作，设计出来现在中国的这种队列动作，并且在1951年第一代的《队列条令》中规定下来。
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军队当中的“正步走”，主要是指队列在行进途中所使用的一种步法，在英语当中的意思也叫“鹅步”，就是说能够像大鹅一样“昂首挺胸阔步走”。
“正步走”的根源实际上是欧洲民间的一种舞蹈，到18世纪中期开始，普鲁士军队首次在阅兵式当中使用了这种步伐。
因为正步走能够刚劲有力的展现出军队的气质，所以普鲁士军队在阅兵中公开使用后，其他国家的军队中纷纷学习这种队列行进的步伐，“正步走”也由此逐渐传播到世界各个国家。
到后来，“正步走”也在各个国家当中得到演变，比如根据人种身材的不同，英国演变出了“英式正步”、苏联演变出了“苏式正步”等等。
而在1933年希特勒上台之后，德国同样也沿用了普鲁士时期的“正步走”，并且成为了德国武装力量标准的队列行进步法。
到之后中、德两国展开的军事合作中，“德式正步”也随着德国教官传入到我国。
而在建国时得开国大典阅兵中，我国军队所使用的是“苏式正步”与“英式正步”，海军方队所使用的就是“英式正步”。
但是在开国大典阅兵式之后，我国军队立马就发现了“苏式正步”与“英式正步”并不适合我国军人，并且还提出了三军行进步伐必须要一致、制度必须要统一的观点。
所以，在多方讨论之后，我国军队决定放弃所使用的“苏式正步”与“英式正步”，转而使用由“刘帅”亲自制定的步兵操典。
在“刘帅”亲自制定的步兵操典中，我军正步就是基于“德式正步”为基础模板，并且还参考了一部分“苏式正步”加以改动，最终演变出了符合我国军人特点的“中式正步”并沿用至今。
张发奎回忆录有提到，当时请的德国顾问教的，当时还很多人反对，虽然好看，但是因为德军穿皮靴，国军穿草鞋，走不出那个气势…再后来我军起义后也一直沿用改良至今，……反而抗战后期国民党军经美军训练后学了美军的队列动作，变掉了。
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